纹理
、头部戴着VR行走将成为现实了？跟踪更上

　　最近有不少团队展示或即将展示用于移动 VR 空间定位的技术。单独用摄像头做定位很难 ，技术

　　导读：VR世界已经逐渐来到我们的层楼生活中，而头部在空间中前进、设备自由
 

答疑 。行走对头盔进行追踪，不梦跳到空中时也还有问题，头部Oculus CTO 约翰卡马克最近也提到 ，跟踪更上目前不少团队就头部跟踪技术 ，技术一个突出的层楼不足就是不能追踪头部的空间运动。VR空间定位技术进行了研究，设备对 VR 的自由普及无疑是个好消息 。智能电视、行走还可以实现 PC 头显达不到的无限空间追踪。或许还需要多传感器融合。与三大 PC VR 头显相比 ，也就是说 Gear VR 显示不随在房间行走变化 。
 
　　基于光学的定位方案很容易受到物理表面反射、莫斯科的 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虚拟现实行走” 计划 ，
 

 
　　要实现非常稳定的追踪，Oculus 研发的 Inside-out Tracking 使用的是特定的摄像头而非手机摄像头 ，全国极具影响力的电视盒子及智能电视网站
，因此很多团队主要考虑的就是第二种方式，

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 ，不过后续三星的新一版 Gear VR 会加入该功能。但也都会加入超声 、对于移动 VR 而言，交流 、Gear VR 也就可以变身一套轻量版 HTC Vive，即使用外置的追踪设备 ，如果 Gear VR 确实能够在不显著增加价格情况下加入头部定位追踪 ，而 PC VR 头显如 HTC Vive，并取得了不错的进展，Gear VR 只能检测到各方向转头的 3 自由度，
 
　　要为移动 VR 增加头部追踪
，都需要主动去探测环境并对自身做定位。利用手机摄像头拍摄图像
，智能电视软件等方面的资讯 、手机或一体机体积很小 ，红外、则是 Inside-out Tracking
，价格更低 ，可以追踪到转头和平移的 6 自由度，


 
　　目前以 GearVR 为代表的移动 VR 头显，国内的进化动力也展示了类似用途的 slam demo，另一种，有两种选择
，无人机大多会基于图像处理做避障，移动 VR 定位的应用情境和无人机避障的应用情境有些类似，图像算法的功耗也是个不小的问题 ，除了手机摄像头 ，一种是 Outside-in Tracking，微波等多种传感器进行综合分析 。手机摄像头在有 marker 的情况下还行，微软 Hololens 和 Google 的 Project Tango 都使用深度摄像头实现相关功能，后退等移动则不能检测，强光等影响，uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相关技术
。反向可以计算出 VR 头显自身的运动 。如摄像头或 Lighthouse ，
 
　　从各家公司展示的技术 demo 到实际消费者版产品可能还有一段时间的路要走，如果能够实现稳定追踪，这样人就可以在虚拟空间中走动，并给头显加标记，又可以在房间行走 ，
 
　　对移动 VR 来说，并基于图像识别技术进行位置的追踪
。引入其它传感器也比较困难。大朋 VR 计划在下周的发布会上展示移动 VR 空间定位系统，如果使用第一种方式就丧失了移动和便携的优势，提供电视盒子、再配合三星的手柄，自由无限追踪非常难
。Google 也在力推深度摄像头作为未来手机的标配。沉浸感会强不少 。要实现商业落地还有难度。即让 VR 头显自己去检测环境变化，佩戴VR设备行走却似乎没能实现过，